走進(jìn)2025世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，仿佛踏入了一場(chǎng)具身智能的狂歡派對(duì)——機(jī)器人正忙著烹飪美食、調(diào)制咖啡、提供按摩服務(wù)、搬運(yùn)快遞包裹，甚至還有機(jī)器人展示拳擊技藝！此次展會(huì)匯聚了超過(guò)200家機(jī)器人企業(yè)的1500多件創(chuàng)新展品，其中100多款為全球或國(guó)內(nèi)首發(fā)新品，更有50家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)精彩亮相，展品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛覆蓋工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、文體娛樂(lè)、家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、安全應(yīng)急以及教育科研等多個(gè)行業(yè)。

優(yōu)必選現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2，其通過(guò)搭載優(yōu)必選自研人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，融合視覺(jué)激光融合導(dǎo)航、學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景高效穩(wěn)定移動(dòng)，支持全空間范圍搬運(yùn)與亞毫米級(jí)精度操作，滿足分揀搬運(yùn)、生產(chǎn)裝配、藥品轉(zhuǎn)運(yùn)及迎賓導(dǎo)覽等多場(chǎng)景多任務(wù)作業(yè)需求，能有效助力企業(yè)提升運(yùn)營(yíng)效益，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在星動(dòng)紀(jì)元展區(qū)，兩臺(tái)L7機(jī)器人正在合作處理物流包裹：一臺(tái)根據(jù)包裹特征進(jìn)行智能分揀，另一臺(tái)專職掃碼。這套系統(tǒng)搭載了自研的端到端VLA模型，無(wú)需預(yù)編程就能通過(guò)少量數(shù)據(jù)快速掌握新技能。

傅利葉機(jī)器人的展臺(tái)則彌漫著溫情氛圍。其新發(fā)布的醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人GR-3身高1.65米，外表包裹特殊柔性材料，造型靈感源自《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》的“大白”。觀眾忍不住上前撫摸：“它的觸感太真實(shí)了，我忍不住摸一下，想和它擁抱。”

傅利葉機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO顧捷此前接受采訪時(shí)表示，相比于機(jī)器人進(jìn)入大眾消費(fèi)市場(chǎng)、進(jìn)入普通人家庭“人手一個(gè)機(jī)器人”的場(chǎng)景，進(jìn)入工廠、醫(yī)院這一類專業(yè)場(chǎng)景是行業(yè)優(yōu)先集中探索的方向。而醫(yī)療本身又是一個(gè)巨大的場(chǎng)景，康養(yǎng)只是其中的分支，傅利葉機(jī)器人希望通過(guò)應(yīng)用于康養(yǎng)場(chǎng)景下的導(dǎo)診咨詢、認(rèn)知康復(fù)訓(xùn)練、上肢康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)功能重建及遠(yuǎn)程康復(fù)，一步一步在特定場(chǎng)景下將機(jī)器人能做的事情轉(zhuǎn)變?yōu)椤皠傂琛薄?/p>

由此可見(jiàn)未來(lái)具身智能的商業(yè)落地已形成清晰路線圖：

• 工業(yè)優(yōu)先：越疆科技市場(chǎng)總監(jiān)謝凱旋提出“先上崗，再進(jìn)家”的路徑，指出低速、高頻、剛需的商業(yè)場(chǎng)景將率先落地，如藥房搬運(yùn)、園區(qū)巡檢等任務(wù)明確、環(huán)境可控的場(chǎng)景。

• 群體協(xié)作進(jìn)化：魔法原子展出多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，其總裁吳長(zhǎng)征強(qiáng)調(diào)“工業(yè)場(chǎng)景的本質(zhì)是系統(tǒng)性”，多臺(tái)機(jī)器人在動(dòng)作路徑與任務(wù)分配上的優(yōu)化，才能實(shí)現(xiàn)真正的效率提升。

• 情感化設(shè)計(jì)破局：傅利葉GR-3的“親人性”設(shè)計(jì)代表新方向——讓科技自然嵌入人類情感場(chǎng)景，而非讓人適配機(jī)器。

此外中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭在大會(huì)論壇上描繪了更廣闊的場(chǎng)景圖譜：從3C制造物料質(zhì)檢、電站操作，到安全救助、商業(yè)導(dǎo)覽，再到田間精細(xì)作業(yè)，人形機(jī)器人十大潛力場(chǎng)景正從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

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技術(shù)攻堅(jiān)：

模型瓶頸與算力革命

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智能機(jī)器人未來(lái)的十大發(fā)展趨勢(shì)

開(kāi)幕式上，世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)喬紅發(fā)布《2025具身智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)》，十大趨勢(shì)包括具身智能機(jī)器人大工廠、具身智能大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集等。

一：物理實(shí)踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅(qū)動(dòng)的具身感認(rèn)知

物理實(shí)踐是具身智能的本質(zhì)，物理模擬器構(gòu)建高保真訓(xùn)練環(huán)境，世界模型提供環(huán)境的內(nèi)部特征，三者結(jié)合可提供豐富、有效、真實(shí)的環(huán)境，用以訓(xùn)練具身智能機(jī)器人與環(huán)境的接觸、非接觸交互感認(rèn)知能力，為其決策、控制奠定基礎(chǔ)。

二：多模態(tài)大模型等賦能具身決策

受多模態(tài)大模型啟發(fā)、具有數(shù)理基礎(chǔ)的認(rèn)知與規(guī)劃研究，與生命科學(xué)融合，并結(jié)合實(shí)時(shí)控制模塊，顯著增強(qiáng)具身智能機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的任務(wù)泛化能力。

三：融合模型預(yù)測(cè)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和生命科學(xué)的具身智能控制

將模型預(yù)測(cè)控制的動(dòng)態(tài)優(yōu)化能力、強(qiáng)化學(xué)習(xí)自適應(yīng)策略與生命科學(xué)的冗余多環(huán)路控制機(jī)制相融合，構(gòu)建具身智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，提升動(dòng)態(tài)環(huán)境中具身智能機(jī)器人控制的泛化性和適應(yīng)性。

四：生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人智能設(shè)計(jì)通過(guò)電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、結(jié)構(gòu)、連接件和材料的統(tǒng)一優(yōu)化，與機(jī)構(gòu)研發(fā)技術(shù)相結(jié)合，在物理模擬器中實(shí)現(xiàn)硬件與控制策略的協(xié)同優(yōu)化，可自動(dòng)探索任務(wù)最優(yōu)的具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。

五：高度協(xié)同與動(dòng)態(tài)適配的具身智能軟硬件一致性

具身智能機(jī)器人需要軟硬件的一致性設(shè)計(jì)。硬件開(kāi)發(fā)階段需預(yù)置適配算法的接口規(guī)范，算法設(shè)計(jì)中則需內(nèi)嵌硬件的物理約束，二者通過(guò)聯(lián)合仿真驗(yàn)證達(dá)成系統(tǒng)級(jí)的一致性優(yōu)化。

六：具身智能機(jī)器人大工廠

在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言交互、環(huán)境生成、機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、決策－控制算法和軟硬件一致性算法等研發(fā)，形成有機(jī)整體，可根據(jù)性能與需求快速設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量具身智能機(jī)器人系統(tǒng)。

七：具身智能大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集

基于物理實(shí)體采集與仿真合成構(gòu)建大規(guī)模高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，可顯著提升具身智能機(jī)器人的本體構(gòu)型優(yōu)化、多模態(tài)訓(xùn)練效率及跨場(chǎng)景策略遷移能力。

八：具身智能機(jī)器人集群及與人協(xié)同的發(fā)展

融合多智能體協(xié)同機(jī)制，構(gòu)建具身智能機(jī)器人集群，同時(shí)不斷提升具身智能體的安全性和與人的共情能力，助力具身智能機(jī)器人走向人類社會(huì)，實(shí)現(xiàn)與人共融。

九：跨學(xué)科的具身智能機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)

具身智能機(jī)器人的發(fā)展需要信息科學(xué)、工程與材料科學(xué)、數(shù)學(xué)物理科學(xué)、生命科學(xué)等多學(xué)科協(xié)作，將在全球范圍內(nèi)聚集各領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者，促進(jìn)具身智能領(lǐng)域的技術(shù)研討，助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合與協(xié)同發(fā)展。

十：面向具身智能機(jī)器人的安全評(píng)估與倫理建設(shè)

通過(guò)行為規(guī)范驗(yàn)證、決策可解釋性分析、數(shù)據(jù)安全性研究等，建立面向具身智能機(jī)器人的安全評(píng)估體系與倫理規(guī)范，確保在復(fù)雜開(kāi)放環(huán)境中的決策可靠性與行為安全性。

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未來(lái)需聚焦大模型、低成本硬件及算力三大核心

在2025世界機(jī)器人大會(huì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，宇樹(shù)科技首席執(zhí)行官王興興就智能機(jī)器人范式變革發(fā)表了主題演講。他預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人即將迎來(lái)“ChatGPT時(shí)刻”（即具備廣泛任務(wù)執(zhí)行能力的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)），預(yù)計(jì)在未來(lái)3至5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的主要障礙在于具身智能模型的構(gòu)建，而非數(shù)據(jù)獲取，未來(lái)應(yīng)集中攻克大模型、低成本硬件及算力提升三大關(guān)鍵領(lǐng)域。

王興興認(rèn)為，未來(lái)2至5年智能機(jī)器人技術(shù)需重點(diǎn)突破三大方向：一是研發(fā)統(tǒng)一端到端智能機(jī)器人大模型，解決通用性不足的問(wèn)題；二是構(gòu)建低成本長(zhǎng)壽命硬件體系，通過(guò)材料創(chuàng)新與模塊化設(shè)計(jì)降低核心部件成本（如宇樹(shù)已成功將人形機(jī)器人核心部件成本削減40%），并將關(guān)鍵部件壽命提升至3萬(wàn)小時(shí)以上；三是建設(shè)大規(guī)模算力基礎(chǔ)設(shè)施，打造邊緣-云端協(xié)同算力網(wǎng)絡(luò)，利用聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人數(shù)據(jù)共享，預(yù)計(jì)2027年將單臺(tái)機(jī)器人訓(xùn)練成本降至萬(wàn)元級(jí)別。人形機(jī)器人本體算力有限（峰值功耗約100瓦，相當(dāng)于幾部手機(jī)的算力），分布式算力因低延遲優(yōu)勢(shì)將成為機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵方向。

英偉達(dá)的深度參與印證了這一趨勢(shì)。大會(huì)期間，英偉達(dá)展示Jetson邊緣計(jì)算平臺(tái)與Isaac機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具包，著力構(gòu)建“AI+機(jī)器人技術(shù)?！钡男袠I(yè)標(biāo)準(zhǔn)。其與銀河通用、宇樹(shù)科技等企業(yè)的合作，聚焦物理AI全鏈路技術(shù)開(kāi)發(fā)，目標(biāo)是將虛擬世界的AI優(yōu)勢(shì)延伸至物理世界。

三、具身智能與日俱增后的幕后英雄

隨著機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的深入應(yīng)用，其對(duì)算力的需求也日益增長(zhǎng)?？梢哉f(shuō)，算力是支撐機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜功能的 “幕后英雄”。從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制鏈路來(lái)看，其由感知、決策和規(guī)劃、動(dòng)作控制和生成三大環(huán)節(jié)構(gòu)成，每一個(gè)環(huán)節(jié)都離不開(kāi)算力的支持。在感知環(huán)節(jié)，機(jī)器人需要通過(guò)攝像頭、傳感器等設(shè)備獲取周圍環(huán)境信息，這些信息的數(shù)據(jù)量巨大，需要強(qiáng)大的算力進(jìn)行快速處理和分析，以讓機(jī)器人能夠 “看懂”“聽(tīng)懂” 周圍世界。例如，在智能視覺(jué)分揀系統(tǒng)中，搭載的多模態(tài)感知技術(shù)需要大量算力來(lái)識(shí)別桌面邊緣、旁邊雜物等障礙，同時(shí)算出最省事的運(yùn)動(dòng)路徑，這就要求機(jī)器人具備強(qiáng)大的視覺(jué)感知算力。

在決策和規(guī)劃環(huán)節(jié)，機(jī)器人接收到感知信息后，要在極短時(shí)間內(nèi)做出決策并規(guī)劃行動(dòng)路徑。以工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜生產(chǎn)線上的操作為例，它需要根據(jù)不同產(chǎn)品的形狀、位置以及生產(chǎn)工藝要求，快速規(guī)劃出最優(yōu)的抓取、搬運(yùn)路徑，這一過(guò)程涉及到大量的算法運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，對(duì)算力的要求極高。如果算力不足，機(jī)器人的決策速度和準(zhǔn)確性將大打折扣，無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

在動(dòng)作控制和生成環(huán)節(jié)，機(jī)器人要將決策轉(zhuǎn)化為具體的動(dòng)作，這同樣需要算力保障動(dòng)作的精準(zhǔn)性和流暢性。就像人形機(jī)器人跳舞時(shí)，需要精確控制每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度和力度，以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜、優(yōu)美的動(dòng)作，這背后離不開(kāi)強(qiáng)大算力對(duì)動(dòng)作控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算和調(diào)整。

結(jié)語(yǔ)：

從2025世界機(jī)器人大會(huì)的展品來(lái)看，算力提升正在重塑機(jī)器人的技術(shù)邊界。當(dāng)算力從千兆次（GFlops）級(jí)別躍升至百萬(wàn)億次（TFlops）級(jí)別后，機(jī)器人不僅在感知、決策、控制等核心環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，更開(kāi)始具備自主學(xué)習(xí)、環(huán)境適應(yīng)、人機(jī)協(xié)同等高級(jí)智能特征。未來(lái)，隨著量子計(jì)算等新型算力形態(tài)的成熟，機(jī)器人有望突破現(xiàn)有物理極限，實(shí)現(xiàn)真正意義上的通用智能——而這一切，都將以算力的持續(xù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)。算力與機(jī)器人的協(xié)同進(jìn)化，正在將 “機(jī)器換人” 的想象逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，也為人類社會(huì)帶來(lái)了更智能、更高效、更具溫度的技術(shù)體驗(yàn)。

lixiangjing

算力豹主編